Miradouro de São Pedro de Alcântara („Aussichtspunkt des Heiligen Petrus von Alcântara“) ist das wichtigste Wahrzeichen des Viertels Bairro Alto in Lissabon, Portugal. Es wurde im Jahr 1864 eingeweiht und überblickt die Innenstadt mit einem privilegierten Blick auf das Castelo de São Jorge („Burg des Heiligen Georg“) aus der Ferne.

Man erreicht ihn mit dem Elevador da Glória / Ascensor da Glória („Glória-Standseilbahn“) nach einer kurzen 5-minütigen Bergfahrt. Der Miradouro de São Pedro de Alcântara ist auch über die Rua da Misericórdia („Misericórdia-Straße“) zugänglich, die an der Praça Luís de Camões („Luís-de-Camões-Platz“) beginnt.