Die Serra da Arrábida („Arrábida-Gebirgskette“) beherbergt den Naturpark Arrábida, ein Schutzgebiet am südlichsten Rand der Halbinsel Setúbal. Sie zeichnet sich auch durch ihre fantastischen Strände wie Galapinhos, Portinho da Arrábida und Figueirinha aus.

Eine Autofahrt von der Gegend um Sesimbra bis zur Stadt Setúbal durch die Serra da Arrábida bietet Besuchern atemberaubende Ausblicke mit der kontrastreichen Gegenüberstellung von grünem Wald und blauem Atlantik.

Ein weiteres bemerkenswertes Wahrzeichen auf dem Weg, das einen Besuch wert ist, ist das Convento de Nossa Senhora da Arrábida („Kloster Unserer Lieben Frau von Arrábida“), ein altes Kloster, das im 16. Jahrhundert gegründet wurde.