Das Rathaus wurde zwischen 1615 und 1620 vom Architekten Elias Holl erbaut und gilt als eines der schönsten Beispiele der manieristischen Architektur.

Während des Zweiten Weltkriegs wurde es vollständig zerstört, aber danach wieder aufgebaut.

1985 wurde anlässlich des 2000-jährigen Stadtjubiläums das Innere des Gebäudes komplett renoviert.

Zu den Highlights gehören der prächtige Goldene Saal, ein vollständig in Gold gehaltener Saal, und die Fürstenzimmer.