Der Milchlingsbrunnen ist ein historischer Brunnen im Herzen der Altstadt von Bad Mergentheim, auf dem Hauptplatz der Stadt.

Dieser Brunnen ist mit einer Ritterstatue geschmückt, die Wolfgang Schutzbar, bekannt als Milchling, darstellt, der von 1543 bis 1566 Hochmeister des Deutschen Ordens war. Unter seiner Führung wurden wichtige öffentliche Arbeiten durchgeführt, darunter der Bau der ersten Wasserversorgung der Stadt im Jahr 1546 und der Bau des Renaissance-Rathauses im Jahr 1564.

Die Ritterstatue, auf einem achteckigen Sockel errichtet, zeigt Wolfgang Schutzbar in voller Rüstung, einen Schild mit seinem Wappen haltend. Das Wappen zeigt eine Kreuzung aus schwarzen und goldenen Streifen, die seine Abstammung und Position innerhalb des Deutschen Ordens symbolisieren. Die Skulptur wurde an dieser Stelle aufgestellt, um seine Beiträge zur Stadt und zum Orden zu ehregnen.