Die kleine Stadt hat 11.000 Einwohner und besaß bereits im 13. Jahrhundert Stadtrechte. Sie war die zweite herzogliche Residenz Bayerns und ein wichtiges Verwaltungszentrum.

Du wirst dich fühlen, als wärst du in der Zeit zurückgereist, wenn du durch die Altstadt schlenderst, die fast vollständig von ihrer ursprünglichen mittelalterlichen Mauer umgeben ist. Verpasse nicht einen Spaziergang entlang der Mauerkrone für fantastische Ausblicke auf die farbenfrohen Häuser und das Flusstal darunter. Das Herz der Stadt, der Marienplatz, ist perfekt, um einen Kaffee zu trinken und die historische Atmosphäre des Ballenhauses aus dem 15. Jahrhundert aufzusaugen.