Donauwörth war der Hauptsitz des Deutschen Ordens (1197), des ältesten in Deutschland.

Im Jahr 1214 übergab König Friedrich II. die Burg der Stadt an die Ordensritter, und zu dieser Zeit wurde die Kapelle gebaut.

Im Jahr 1332 zog Komtur Heinrich von der Stadt Zipplingen nach Donauwörth und vergrößerte die Burg und die Kapelle.

Das heutige Gebäude wurde zwischen 1774 und 1778 von Komtur Freiherr von Riedheim erbaut.

Im ersten Stock des Hauses befindet sich die Städtische Kunstgalerie mit verschiedenen Gemälden, die Landschaften und die Geschichte der Region darstellen, und Besucher können den wunderschönen Enderlesaal besichtigen.

Der in Donauwörth geborene Barockmaler Johann Baptist Enderle, der mehrere Kirchen und Säle mit seinen Gemälden schmückte, schuf 1780 sein berühmtestes Deckenfresko: „Das Göttermahl“ oder „Die Hochzeit der Meeresnymphe Thetis mit Peleus“.