Das Museum von San Isidro, das sich in dem Haus befindet, in dem Madrids Schutzpatron lebte, nimmt Besucher mit auf eine Reise durch die Geschichte der Stadt, von prähistorischen Zeiten bis zur Gründung des Hofes. Das Museum präsentiert archäologische und paläontologische Schätze aus 500.000 Jahren, darunter Artefakte aus Madrids paläolithischen und neolithischen Kulturen, römische Überreste und vieles mehr. Verpasse nicht die ursprünglichen Gebäudemerkmale wie den Renaissance-Innenhof, die Kapelle und den legendären Brunnen des Wunders, wo San Isidro angeblich seinen Sohn vor dem Ertrinken rettete.

Der Eintritt ist frei!