Das Rote Fort von Agra (nicht zu verwechseln mit dem Roten Fort von Delhi) wurde vom Mogulkaiser Shah Jahan nach seiner Thronbesteigung erbaut. Ein älteres befestigtes Gebäude namens Badalgarh befand sich an dieser Stelle und stand unter der Herrschaft mehrerer nordindischer Reiche wie dem Delhi-Sultanat, den Afghanen, den Marathen und den Moguln. Das Fort von Agra war auch die letzte Ruhestätte von Shah Jahan, als er von seinem Sohn Aurangzeb inhaftiert wurde.