Das Queens Museum ist das Museum, das das Panorama beherbergt. Konzipiert als eine Feier der städtischen Infrastruktur der Stadt von Stadtplanungsgenie und Weltausstellungspräsident Robert Moses für die Weltausstellung 1964, wurde das Panorama von einem Team von über 100 Personen gebaut, die drei Jahre lang für die großen Architekturmodellbauer Raymond Lester & Associates arbeiteten. Bei der Planung des Modells bezog sich Lester auf Luftaufnahmen, Sanborn-Feuerversicherungspläne und eine Reihe anderer städtischer Materialien, da das Panorama präzise sein musste, wobei der ursprüngliche Vertrag eine Fehlerquote von weniger als einem Prozent zwischen Realität und dem „weltweit größten maßstabsgetreuen Modell“ forderte. Mit einer Fläche von 9.335 Quadratfuß und einem Maßstab von 1:1200, bei dem ein Zoll 100 Fuß entspricht, ist das Panorama eine Metropole im Miniaturformat. Jedes der 895.000 Gebäude der Stadt, die vor 1992 gebaut wurden, sowie jede Straße, jeder Park und etwa 100 Brücken sind dargestellt und auf 273 einzelne Abschnitte montiert, die die 320 Quadratmeilen von New York City umfassen.