Praia dos Três Castelos ist ein großer Strand, sowohl lang als auch breit. Der Strand wird von großen ockerfarbenen Klippen gesäumt. Wörtlich bedeutet der Name „Strand der drei Burgen“. Der Name dieses Strandes stammt von den drei größten Felsen im Wasser, die den Strand prägen. Auf den Klippen hinter dem Strand gibt es auch einen schönen gepflasterten Spazierweg, von dem aus du eine schöne Aussicht über den Strand hast. Praia dos Três Castelos grenzt im Osten an Praia da Rocha. Eine große Klippe trennt die beiden Strände. Oben auf dieser Klippe findest du den Aussichtspunkt Três Castelos. Durch diese Klippe führt ein Tunnel, sodass du Praia da Rocha bequem zu Fuß erreichen kannst, ohne die Klippe wieder hinaufsteigen zu müssen. Eine weitere einfache Möglichkeit, Praia da Rocha zu erreichen, ist durch einen natürlichen Bogen in der Nähe des Wassers. Diesen Weg kannst du jedoch nur bei Ebbe nehmen. Hier siehst du auch einen kleinen Pier im Wasser.