El Miradouro de Santo Estêvão ("mirador de San Esteban") es quizás uno de los miradores menos visitados, menos accesibles y más subestimados de Alfama. Se encuentra en el Largo de Santo Estêvão ("plaza de San Esteban"), justo al lado de la Igreja de Santo Estêvão ("iglesia de San Esteban"). Al igual que otros miradores de este barrio, ofrece vistas a Alfama y al río Tajo, pero desde un ángulo/perspectiva diferente. Desde aquí, estarás mirando a la derecha, no a la izquierda como en otros miradores cercanos.

La razón principal por la que el Miradouro de Santo Estêvão es algo descuidado por turistas y lugareños se debe a varias calles empinadas y escaleras que hacen que el trayecto sea bastante difícil para muchos.

De todos modos, si tienes tiempo y energía, sin duda vale la pena la visita. La vista desde aquí, sin embargo, no tiene nada de especial en comparación con los otros miradores situados en Alfama.