El Miradouro de São Pedro de Alcântara (Mirador de San Pedro de Alcántara) es el principal punto de referencia del barrio de Bairro Alto, en Lisboa, Portugal. Fue inaugurado en el año 1864 y ofrece vistas al centro de la ciudad con una vista privilegiada al Castelo de São Jorge (Castillo de San Jorge) desde lejos.

Se puede acceder a él usando el Elevador da Glória / Ascensor da Glória (Funicular de la Gloria), después de un corto viaje cuesta arriba de 5 minutos. El Miradouro de São Pedro de Alcântara también es accesible a través de la Rua da Misericórdia (Calle de la Misericordia), que nace en la Praça Luís de Camões (Plaza Luís de Camões).