La Serra da Arrábida ("sierra / cadena montañosa de Arrábida") alberga el Parque Natural de Arrábida, un área protegida en el margen más meridional de la península de Setúbal. También se caracteriza por sus increíbles playas, como Galapinhos, Portinho da Arrábida y Figueirinha.

Un viaje en coche desde la zona de Sesimbra hasta la ciudad de Setúbal a través de la Serra da Arrábida ofrece a los visitantes unas vistas increíbles con la yuxtaposición contrastante entre el verde bosque y el azul del Océano Atlántico.

Otro punto de referencia notable en el camino que vale la pena visitar es el Convento de Nossa Senhora da Arrábida ("Convento de Nuestra Señora de Arrábida"), un antiguo monasterio establecido en el siglo XVI.