El Millennium Bridge en Londres, también conocido como el "Puente Tambaleante", es un puente colgante peatonal que cruza el río Támesis. Inaugurado inicialmente en el año 2000, tuvo que cerrar poco después debido a un balanceo inesperado causado por los peatones que caminaban al unísono con el movimiento lateral del puente. Los ingenieros solucionaron el problema añadiendo amortiguadores y amortiguadores de masa sintonizados para controlar las vibraciones. A pesar de su difícil comienzo, el puente se ha mantenido estable desde entonces y sigue siendo un punto de referencia popular que conecta Bankside con la City de Londres.