Synoeca septentrionalis, también conocida como la avispa guerrera, es una especie de avispa con aguijón que se encuentra en América Central y del Sur. Estas avispas de aspecto metálico construyen sus nidos de papel en los árboles, algunos alcanzando hasta seis metros sobre el suelo. Tienen un ciclo de colonia complejo que involucra múltiples reinas y obreras, y exhiben comportamientos defensivos como el 'gaster-flagging' y el tamborileo para advertir a los depredadores. A pesar de ser depredadas por las hormigas legionarias, estas avispas han adaptado varias estrategias para defenderse y regular sus poblaciones. Además, participan en comportamientos únicos como la oligoginia cíclica y el 'gaster-rubbing' para la comunicación durante los movimientos del nido.