Aquí están los hermosos jardines del antiguo castillo de la ciudad, el Burggarten.
Este jardín se encuentra en el sitio del castillo de la familia Hohenstaufen, que fue construido en 1142 durante el reinado de Konrad. Cuando sus dos hijos murieron muy jóvenes, el castillo perdió su importancia y su linaje terminó.
Sin embargo, la ciudad formó una comunidad que creció y se extendió a lo largo de la colina hasta convertirse en una de las diez ciudades más grandes del Sacro Imperio Romano Germánico. Para el año 1400, la ciudad ya tenía más de 6.000 habitantes.
En 1356, un terremoto destruyó el antiguo castillo. Los restos de las ruinas del castillo se utilizaron para reconstruir las murallas de la ciudad. Desde el lado sur de los Jardines del Castillo, hay una magnífica vista sobre el valle del río Tauber y la parte sur de la ciudad.