El Antiguo Ayuntamiento fue construido en estilo renacentista en 1564. La pieza central del edificio es la magnífica Sala del Consejo.
En el siglo XVI, albergó no solo asambleas cívicas y caballerescas, sino también grandes festivales. El piso superior también albergaba una sala del consejo, oficinas de la cancillería, el archivo y la colección municipal de antigüedades. Más tarde, esta ubicación sentó las bases para el actual Museo de la Orden Teutónica.
A lo largo de los años, el Ayuntamiento sufrió varias renovaciones. En 1720, la ancha escalera de piedra que conducía al primer piso, fuera del Ayuntamiento, fue retirada y reemplazada por un balcón. Tras la transferencia de propiedad de la Orden Teutónica a Württemberg en 1809, el ayuntamiento comenzó a ser utilizado por muchas oficinas estatales.
La ciudad adquirió el ayuntamiento en 1838. El edificio ha mantenido su estilo arquitectónico característico a lo largo de sus casi 450 años de historia.
Sirvió como ayuntamiento hasta 2007. Hoy en día, el centro de información turística se encuentra allí.