Es una de las ciudades más grandes del valle del Tauber, junto con Rothenburg ob der Tauber. Tiene 23.000 habitantes.

Entre 1525 y 1809, fue la sede de los Grandes Maestres que comandaban a los Caballeros Teutónicos.

La familia Hohenlohe fue muy poderosa en esta región durante muchos siglos, y tres hermanos de esta familia se unieron a la Orden en 1220. Donaron su parte de las tierras de su padre, dando así inicio a uno de los comandos teutónicos más poderosos del Sacro Imperio Romano Germánico. De 1244 a 1250, Heinrich von Hohenlohe fue Gran Maestre de la Orden. El antiguo castillo de Hohenlohe, del siglo XII, está abierto a los visitantes. Fue renovado en 1565 y es magnífico.

Napoleón extinguió a los Caballeros Teutónicos en 1809, pero la organización sobrevive hasta el día de hoy y tiene su sede en Viena.

Los Caballeros Teutónicos

La Orden de los Hospitalarios de Santa María de los Caballeros Teutónicos en Jerusalén fue fundada oficialmente en Acre (Akkron) en 1190. Su propósito era cuidar a los peregrinos enfermos o a los cruzados heridos en batallas con los sarracenos. Vestían sobrevestas blancas con una cruz negra.

La Orden Teutónica fue una de las más poderosas e influyentes de Europa. La mayoría de sus miembros pertenecían a la nobleza, incluyendo a la familia real prusiana y otros nobles germánicos.