Esta torre de 70 metros de altura fue construida en el siglo X como torre de vigilancia para las defensas de la ciudad.

También fue utilizada como campanario para la cercana Iglesia de San Pedro.

Su aspecto actual es el resultado de las renovaciones realizadas entre 1612 y 1618.

Una de las leyendas sobre el origen del nombre dice que proviene de las antiguas palabras alemanas per (oso) y lach (fiesta). En el pasado, las arcadas debajo de la torre estaban cerradas solo con barandillas, detrás de las cuales los "osos bailarines" actuaban durante las festividades.

Actualmente, la Perlachturm está cerrada por renovaciones y no es accesible al público. Las obras comenzaron en agosto de 2024 y se espera que duren hasta septiembre de 2027.

El área circundante sigue siendo accesible, lo que permite a los visitantes disfrutar de la vista exterior y el entorno histórico de la plaza.