El nombre de esta calle, Calle Imperial, se le dio porque la calle formaba parte de la calzada imperial del Sacro Imperio Romano Germánico, que conectaba las ciudades imperiales de Núremberg y Augsburgo.

Tiene hermosas casas de la época medieval, pero todas son reconstrucciones, ya que fueron completamente destruidas por un bombardeo en abril de 1945.

Echa un vistazo a la casa en Reichsstraße 10; es la casa más antigua de la ciudad, construida en 1297 y la antigua sede de la Meistersingerschule (Escuela de Maestros Cantores). Aquí se encontraba el Café Engel, un icono de la ciudad durante más de 400 años.

Conocido por su tradición y ambiente acogedor, el café era un punto de encuentro popular para locales y visitantes. ## Desafortunadamente, en 2015, los propietarios Helga y Kurt Pätzold anunciaron el cierre del establecimiento, ya que no pudieron encontrar sucesores para continuar el negocio familiar.

El edificio que albergaba el Café Engel, junto con la vecina Wagenknechthaus, fue considerado un importante hito histórico, pero ambos edificios fueron demolidos entre 2017 y 2018, a pesar de las protestas de organizaciones de preservación del patrimonio como el Bayerisches Landesamt für Denkmalpflege (BLfD).

Un nuevo proyecto urbano, Engelshof, se está desarrollando en el sitio, que incluirá residencias y espacios comerciales, manteniendo elementos históricos en la fachada para preservar la memoria local.

Aunque el Café Engel ya no está en funcionamiento, el sitio sigue siendo recordado como un símbolo de la rica historia y cultura de Donauwörth.

En Reichsstraße 34 se encuentra la Tanzhaus. Construida en 1400, era una casa de comercio donde se tocaba música todos los domingos para que los ciudadanos bailaran. Por ello, era el edificio más importante de Reichsstraße.

El Emperador Maximiliano I (fallecido en 1517) siempre celebraba con los ciudadanos.

Durante la Guerra de Sucesión Española (1704), la casa fue saqueada y parcialmente dañada.

En 1872 fue completamente restaurada, pero un ataque aéreo en 1945 destruyó este centro medieval.

Entre 1973 y 1975 la casa fue reconstruida una vez más, y ahora sirve como modelo de construcción funcional en un entorno histórico.

La Tanzhaus – antaño símbolo de una orgullosa ciudad imperial – es de nuevo el centro cultural y de comunicaciones de la ciudad y alberga un teatro de 600 asientos. El Museo Arqueológico se encuentra en el segundo piso.