Arnarstapi es un pueblo diminuto; solía tener una población mucho mayor, ya que era un importante puesto comercial. Hoy no, pero el lugar es precioso. Da un paseo, camina por la playa, visita los restaurantes y disfruta de la brisa marina. Contempla Gatklettur (literalmente, acantilado con agujero), que, tras haber sido erosionado por los elementos durante siglos, ha formado un agujero en el acantilado, creando un puente en arco.