Torpedo Rocks es un lugar favorito de los lugareños y un pequeño pedazo de paraíso que a menudo está lejos de las multitudes. Desde el aparcamiento de Torpedo Rocks, hay varias rutas diferentes que puedes tomar para explorar la costa. El sendero a la derecha del aparcamiento te lleva por el camino costero hacia Yallingup Beach, donde encontrarás un impresionante mirador con vistas a la escarpada costa y a los acantilados distantes. Por el camino, incluso encontrarás senderos rocosos que bajan hasta el agua. En días tranquilos, las pequeñas calas rocosas son ideales para hacer snorkel y buceo, especialmente si buscas abulones.
Si quieres descubrir una joya escondida que es una de las favoritas entre los lugareños, toma el sendero a la izquierda del aparcamiento. Después de unos 30 metros, toma el camino de tierra a la derecha. Esto te llevará a la playa justo debajo, que en realidad es el extremo más alejado de Smiths Beach. A la derecha de la playa también hay pozas de roca y un salto de acantilado escondido. Es un tramo tranquilo y menos conocido que se convirtió en nuestro lugar de verano favorito para escapar de las multitudes cuando Yallingup Beach se llenaba demasiado. Aún así, disfrutarás de esas aguas increíblemente azules y de mucho espacio en la playa para explorar.