Praia dos Três Castelos es una playa grande, tanto larga como ancha. La playa está respaldada por grandes acantilados ocres. Literalmente, el nombre significa playa de los tres castillos. El nombre de esta playa proviene de las tres rocas más grandes en el agua, que caracterizan la playa. En los acantilados detrás de la playa también hay un bonito paseo pavimentado, desde donde tienes una linda vista de la playa. Praia dos Três Castelos limita al este con Praia da Rocha. Hay un gran acantilado que separa las dos playas. En la cima de este acantilado puedes encontrar el mirador de Três Castelos. Hay un túnel a través de este acantilado, para que puedas llegar fácilmente a Praia da Rocha a pie, sin tener que volver a subir el acantilado. Otra forma fácil de llegar a Praia da Rocha es a través de un arco natural cerca del agua. Sin embargo, solo puedes tomar este camino durante la marea baja. Aquí también puedes ver un pequeño muelle en el agua.