A Pipa es una cala rocosa muy pequeña y discreta en la costa norte de Madeira, a la que se llega por un camino estrecho, a veces empinado, con estacionamiento muy limitado, así que planea que te dejen o llega temprano. Debes usar zapatos resistentes y estar listo para bajar escalones hasta el agua; no hay instalaciones ni socorristas, así que trae agua, bocadillos, una toalla y escarpines si quieres nadar o trepar por las rocas. El mar puede ponerse agitado con fuertes corrientes, así que solo entra cuando esté en calma; es una buena parada rápida para fotos o un chapuzón refrescante, mejor temprano por la mañana o al final de la tarde para condiciones más tranquilas y mejor luz, y fácil de combinar con un mirador cercano o una corta caminata por una levada.