Het Geschiedenismuseum van Madrid, gevestigd in een prachtig barok gebouw, biedt een fascinerende reis door het verleden van de stad van 1561 tot nu. Na een recente renovatie heropende het museum met een collectie van 60.000 objecten die de kunsten, industrieën en gebruiken van de Madrilenen tentoonstellen. Bezoekers kunnen schilderijen van Goya, historische kaarten, sculpturen en meer verkennen, wat een uniek inzicht geeft in de levendige geschiedenis van de Spaanse hoofdstad.