Muzeum Historii Madrytu, mieszczące się w oszałamiającym barokowym budynku, oferuje fascynującą podróż przez przeszłość miasta od 1561 roku do dziś. Po niedawnym remoncie muzeum zostało ponownie otwarte z kolekcją 60 000 obiektów prezentujących sztukę, przemysł i zwyczaje Madrytu. Odwiedzający mogą podziwiać obrazy Goyi, historyczne mapy, rzeźby i wiele innych, co zapewnia unikalny wgląd w tętniącą życiem historię hiszpańskiej stolicy.