O Museu de História de Madrid, instalado num deslumbrante edifício barroco, oferece uma fascinante viagem pelo passado da cidade, de 1561 até ao presente. Após uma recente renovação, o museu reabriu com uma coleção de 60.000 objetos que mostram as artes, indústrias e costumes dos madrilenos. Os visitantes podem explorar pinturas de Goya, mapas históricos, esculturas e muito mais, proporcionando uma visão única da vibrante história da capital espanhola.