Creo que para disfrutar plenamente de la isla de Flores y ver todas sus principales atracciones, necesitas al menos 4-5 días. En ese tiempo, podrás no solo visitar todos los lugares más interesantes en coche, sino también enriquecer tu estancia con senderismo.
Recomiendo hacer todos los senderos oficiales de la isla en un solo sentido, excepto el PR-04. Para esto, necesitarás traslados adicionales, cuyos detalles he incluido en la descripción de cada caminata.
Lo único que no podrás incluir en 4-5 días son actividades adicionales e importantes, como el barranquismo, explorar la isla en barco o hacer un corto viaje a la isla vecina de Corvo.
Si planeas incluir todo esto en tu viaje, entonces 7 días sería la duración óptima para tu visita a la isla.