Waterloo Place separa las dos partes de una calle llamada Carlton House Terrace, que consta de dos terrazas de casas adosadas de color crema. Se completaron en 1833 y fueron diseñadas por John Nash, el arquitecto favorito del Príncipe Regente. (Nash también fue responsable de Regent’s Park y Regent Street).

A principios del siglo XIX, el rey Jorge III se había vuelto mentalmente incapaz de desempeñar sus deberes reales, por lo que su hijo Jorge fue nombrado para actuar en nombre de su padre como Príncipe Regente. A ese período lo llamamos la época de la Regencia.

Entre Pall Mall y St. James’s Park se encontraba Carlton House, construida a principios del siglo XVIII para un aristócrata. El Príncipe Regente era derrochador con el dinero e hizo transformar la casa en una opulenta residencia para él, donde agasajar a sus invitados. Su padre murió en 1820 y fue sucedido por el príncipe como rey Jorge IV. A pesar de gastar grandes sumas en Carlton House, el nuevo rey Jorge centró su atención en transformar la cercana Buckingham House en su palacio real. Carlton House fue demolida para dar paso a las dos terrazas que ves hoy.

Mirando hacia el amplio bulevar de Waterloo Place, y de espaldas a la Columna del Duque de York, gira a la izquierda por Carlton House Terrace. Cuando llegues al final de Carlton House Terrace, gira a la izquierda a través de Carlton Gardens para llegar al monumento conmemorativo del rey Jorge VI y la Reina Madre.