Lo que ahora es St. James’s Park fue en el siglo XVI parte de los terrenos de caza de Enrique VIII. Antes de eso, era una zona pantanosa, aislada de Londres y Westminster. Eso la convirtió en un lugar perfecto para un hospicio para quienes padecían la lepra, una enfermedad altamente contagiosa y común en el pasado. El hospicio recibió su nombre de Santiago el Menor, un obispo de Jerusalén del siglo I. Cuando la zona fue expropiada para la caza, el hospicio fue demolido y en su lugar Enrique hizo construir un pabellón de caza de ladrillo rojo.

Con el tiempo, el pabellón de caza evolucionó hasta convertirse en un palacio de cierta importancia, ocasionalmente la residencia real principal. La reina María I murió en el palacio y Carlos I pasó aquí su última noche antes de su ejecución. Carlos II, Jacobo II, María II y la reina Ana nacieron todos en el Palacio de St. James. Después de que el Palacio de Whitehall fuera destruido por un incendio en 1698, St. James se convirtió en el palacio real oficial hasta que la reina Victoria se mudó al Palacio de Buckingham en el siglo XIX. Incluso hoy en día, los embajadores extranjeros siguen acreditados ante la Court of St James's. Es desde el balcón que da a Marlborough Road donde se proclama a cada nuevo monarca británico. En 1941, representantes de un grupo de países se reunieron en el palacio para firmar la declaración inicial que estableció las Naciones Unidas. Sigue siendo el hogar de varios miembros de la familia real.