Londres tiene ahora muchos puentes sobre el Támesis, pero hasta mediados del siglo XVIII solo había uno: el Puente de Londres. Siempre estaba congestionado y tardaba tiempo en cruzarse. El puente era propiedad de la poderosa City of London Corporation, que obtenía ingresos de sus peajes, por lo que durante siglos bloquearon cualquier idea para un segundo cruce.

La gente podía cruzar el río aquí en Westminster usando un ferry, y el Arzobispo de Canterbury se beneficiaba de sus peajes. Sin embargo, a medida que la población y el tráfico aumentaron, esto se convirtió en un gran inconveniente para la gente, incluidos aristócratas y funcionarios del gobierno que pasaban hacia y desde el Palacio de Westminster. Fue el Conde de Pembroke quien finalmente persuadió al Parlamento en 1736 de que se necesitaba un puente en Westminster. Por supuesto, se tuvo que pagar una compensación sustancial al Arzobispo por la pérdida de sus ingresos.

No se había construido un puente sobre el Támesis en 500 años, por lo que ningún ingeniero británico tenía la experiencia necesaria. Se contrató a un arquitecto suizo para diseñar el nuevo Puente de Westminster. Fue construido de piedra y finalmente tardó 12 años en construirse y cinco veces el presupuesto original. Sin embargo, cuando se completó, fue aclamado como extraordinario y algo digno de admiración, convirtiéndose en una de las atracciones turísticas de la capital. Artistas, incluido Canaletto, vinieron a crear pinturas del nuevo puente.

El Puente de Westminster original duró hasta la década de 1850, pero para entonces sufría problemas estructurales y fue reemplazado por el actual puente de hierro fundido, que se completó en 1862.