Camina por el túnel debajo del edificio Horse Guards y te encontrarás en un gran espacio abierto conocido como Horse Guards Parade. En el siglo XVI, cuando Whitehall era el palacio real, este lugar se estableció como un 'tiltyard' (campo de justas), donde se celebraban torneos de justas como diversión para el rey Enrique VIII. En tiempos más recientes, se ha convertido en un espacio para ocasiones reales y militares. Cada día se celebra una ceremonia para el cambio de guardia montada. (Consulta los horarios). Aquí se celebra un espectacular evento anual cada junio. El monarca y la familia real llegan desde el Palacio de Buckingham en carruajes abiertos tirados por caballos para presenciar a 2.000 soldados de caballería e infantería, en el evento conocido como 'Trooping the Colour'.