Was heute St. James’s Park ist, war im 16. Jahrhundert Teil der Jagdgründe Heinrichs VIII. Davor war es ein sumpfiges Gebiet, isoliert von London und Westminster. Das machte es zu einem perfekten Ort für ein Hospiz für diejenigen, die an der hochansteckenden Lepra litten, einer in der Vergangenheit weit verbreiteten Infektion. Das Hospiz wurde nach Jakobus dem Jüngeren benannt, einem Bischof von Jerusalem aus dem 1. Jahrhundert. Als das Gebiet für die Jagd beansprucht wurde, wurde das Hospiz abgerissen und an seiner Stelle ließ Heinrich ein Jagdschloss aus roten Ziegeln errichten.

Im Laufe der Zeit entwickelte sich das Jagdschloss zu einem Palast von einiger Bedeutung, gelegentlich sogar zur Hauptresidenz der Königsfamilie. Königin Maria I. starb in diesem Palast und Karl I. verbrachte hier seine letzte Nacht vor seiner Hinrichtung. Karl II., Jakob II., Maria II. und Königin Anne wurden alle im St. James’s Palace geboren. Nachdem der Whitehall Palace 1698 durch einen Brand zerstört wurde, wurde St. James’s zum offiziellen Königspalast, bis Königin Victoria im 19. Jahrhundert in den Buckingham Palace zog. Auch heute noch sind ausländische Botschafter am Court of St James's akkreditiert. Vom Balkon mit Blick auf die Marlborough Road wird jeder neue britische Monarch proklamiert. Im Jahr 1941 trafen sich Vertreter einer Gruppe von Ländern im Palast, um die erste Erklärung zu unterzeichnen, die die Vereinten Nationen gründete. Er bleibt das Zuhause mehrerer Mitglieder der königlichen Familie.