London hat heute viele Brücken über die Themse, aber bis Mitte des 18. Jahrhunderts gab es nur eine: die London Bridge. Sie war immer überlastet und das Überqueren dauerte lange. Die Brücke gehörte der mächtigen City of London Corporation, die Einnahmen aus ihren Mautgebühren erzielte, weshalb sie jahrhundertelang alle Ideen für eine zweite Überquerung blockierten.

Die Menschen konnten den Fluss hier in Westminster mit einer Fähre überqueren, wobei der Erzbischof von Canterbury von den Mautgebühren profitierte. Doch mit zunehmender Bevölkerung und Verkehr wurde dies zu einer großen Unannehmlichkeit für die Menschen, einschließlich Aristokraten und Regierungsbeamten, die zum und vom Palace of Westminster pendelten. Es war der Earl of Pembroke, der das Parlament 1736 schließlich davon überzeugte, dass eine Brücke in Westminster erforderlich war. Natürlich musste dem Erzbischof eine erhebliche Entschädigung für den Verlust seiner Einnahmen gezahlt werden.

Seit 500 Jahren war keine Brücke über die Themse gebaut worden, daher hatte kein britischer Ingenieur die nötige Erfahrung. Ein Schweizer Architekt wurde beauftragt, die neue Westminster Bridge zu entwerfen. Sie wurde aus Stein gebaut und dauerte schließlich 12 Jahre in der Konstruktion und kostete das Fünffache des ursprünglichen Budgets. Doch als sie fertiggestellt war, wurde sie als außergewöhnlich und bewundernswert gefeiert und wurde zu einer der Touristenattraktionen der Hauptstadt. Künstler, darunter Canaletto, kamen, um Gemälde der neuen Brücke anzufertigen.

Die ursprüngliche Westminster Bridge hielt bis in die 1850er Jahre, litt aber dann unter strukturellen Problemen und wurde durch die heutige gusseiserne Brücke ersetzt, die 1862 fertiggestellt wurde.